一定外力の元で（摩擦のある面など）の単振動

一定外力の元での単振動はつりあいの位置を振動の中心に変換して考える。

$$\begin{eqnarray*} m\frac{{d^2 x}}{{dt^2 }} &=& - kx + F \\ \frac{{d^2 x}}{{dt... ...a t + \phi )=\frac{{dX}}{{dt}}　原点を変えても速度は変わらない。 \end{eqnarray*}$$