速度と加速度のベクトル

加速度と位置ベクトルの関係や加速度と速度の方向については以下のベクトルの関係式や内積の結果より明らかになる。

$$\begin{eqnarray*} \overrightarrow a &=& ( - \omega ^2 x, - \omega ^2 y) = - \ome... ...ga t\cos \omega t - r^2 \omega ^3 \sin \omega t\cos \omega t = 0 \end{eqnarray*}$$

すなわち、 $\overrightarrow a$と $\overrightarrow r$は互いに逆向きで $\overrightarrow a$が $\overrightarrow v$と直交し中心を向くことがわかる。