単振動の変位、速度、加速度

　変位を時間微分したものが速度であり2階微分したものが加速度である。

$$\begin{eqnarray*} x &=& A\sin \omega t \\ v &=& \frac{{dx}}{{dt}} = A\omega \... ...vec a &=& - \omega ^2 \vec x \qquad （加速度は振動の中心を向く） \end{eqnarray*}$$